Welcome-球速体育华戎技术申请四足机器人避障路径智能规划方法专利路径规划结果更加合理

　　国家知识产权局信息显示，华戎技术有限公司申请一项名为“一种四足机器人的避障路径智能规划方法及装置”的专利，公开号CN121977565A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种四足机器人的避障路径智能规划方法及装置，包括：获取四足机器人的当前位置和全局规划路径；根据四足机器人的当前位置与未来路径节点之间的位置分布以及路径成本约束得到直接规划路径和顺位规划路径；根据直接规划路径和顺位规划路径之间的路径成本差异得到路径损失特征值；根据直接规划路径和顺位规划路径上每个局部位置与障碍物之间的距离，以及四足机器人在直接规划路径和顺位规划路径上的速度约束，结合四足机器人在顺位规划路径上的转向速度损失得到速度损失特征值；对直接规划路径和顺位规划路径进行筛选得到局部规划路径。本发明的四足机器人路径规划结果更加合理。

　　天眼查资料显示，华戎技术有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，华戎技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目20次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。